軸承磨床還有機(jī)械手？沒(méi)錯(cuò)，不過(guò)這里所提到的機(jī)械手其實(shí)是軸承磨床的上下料吸鐵機(jī)械手。那么，它的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作是什么呢？讓我們一起學(xué)習(xí)下。

      ①上料道4是由1.5毫米鐵皮制成，可以隨工件的大小、厚度作任意調(diào)整。

      ②料道反轉(zhuǎn)架18在料道油缸15壓力油作用下，推動(dòng)活塞壓縮彈簧，活塞桿推動(dòng)料道反轉(zhuǎn)架18繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)料道，隔料棒3亦隨之打開(kāi)。

      當(dāng)壓力油回油后，彈簧推動(dòng)料道后轉(zhuǎn)架復(fù)位，料道關(guān)閉(下一個(gè)工件滾入，擋料板9擋住工件)。

      ③上料油缸6是一個(gè)雙作用油缸，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)信號(hào)桿5，信號(hào)桿5上裝有擋塊，起定位和壓行程開(kāi)關(guān)兩個(gè)作用，另外在活塞桿下端裝有吸盤支架7。

      吸盤支架上有三條徑向的長(zhǎng)槽，槽中裝有三個(gè)小型的電磁吸盤8，吸盤外徑60毫米，厚度40毫米，單個(gè)吸力約7公斤。

      當(dāng)工件大小變化時(shí)，吸盤可沿支架上的徑向槽作相應(yīng)的調(diào)整，吸盤工作時(shí)間與頭架吸盤11工作時(shí)問(wèn)交叉，當(dāng)頭架吸盤11正向勵(lì)磁時(shí)，機(jī)械手吸盤8反向勵(lì)磁，頭架吸盤反向勵(lì)磁時(shí)，機(jī)械手吸盤正向勵(lì)磁。

      ④下料油缸13是一個(gè)單作用油缸，其作用是將加工后的工件頂出，使工件滾向下料道2。

      下料油缸由一個(gè)順序閥控制，壓力油由儀表轉(zhuǎn)位電磁閥中來(lái)，推動(dòng)閥體中的滑閥，在滑閥一次行程中完成進(jìn)油、回油。

      使油缸中的活塞桿完成頂出，返回兩個(gè)動(dòng)作。